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川崎机器人控制的类型有哪些呢?

更新时间:2019-07-03 点击数:1360

  川崎机器人控制的类型有哪些呢?客户朋友们你们知道吗?下面就由川崎机器人保养厂家的技术人员为大家讲解一下,希望能对您有所帮助。

  1、智能化的控制方式:模糊控制、自适应控制、神经网络控制、模糊神经网络控制、专家控制以及其他。

  2、按照有无反馈分为:开环控制、闭环控制,而开环精确控制的条件则是精确地知道被控对象的模型,并且这一模型在控制过程中保持不变。



  3、按照期望控制量分为:位置控制,力控制,混合控制,而位置控制则包括单关节位置控制、多关节位置控制、多关节位置控制分为分解运动控、集中控制,力控制分为直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。

  以上就是关于川崎机器人控制的类型有哪些呢的全部内容,如果还有什么不懂得地方可以与我们的客服沟通,我们竭诚为您服务。

  本文由川崎机器人保养整理,本文观点与本站无关。


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