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kuka机器人要如何调试编程呢?

更新时间:2019-06-13 点击数:10668

  kuka机器人要如何调试编程呢?根据Kuka库卡机器人维修厂家的小编所了解,KUKA的机器人编程语言简称KRL,是一种类似C语言的文本型语言,由.SRC和.DAT组成,如果有使用ABB机器人等其他类似高级语言经验的话,非常容易上手,但是由于其独特性,也有其自身的特点,表现在数据作用域、声明、初始化等细节上,同时,系统内建函数也是非常重要的语言功能,控制器软件选项这是KUKA独特的地方,裸机只提供了基本的机器人功能,如果要实现复杂的功能,就需要安装相应的软件选项包,软件选项包由独立的安装程序完成安装。

  有的软件包免费,大部分软件包则需要掏钱购买。比如,在其他机器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安装EthernetKRL这个软件包才能实现。



  KUKA并不象ABB那样提供了30天全功能试用的Robotstudio,KUKA有一种桌面软件叫做OfficeLite。从KRC4起,OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像提供的,KUKA不提供试用版,同时OfficeLite需要有单机版或网络版许可才可使用,OfficeLite可以完成程序逻辑的调试,对于机器人动作节拍的仿真,则需要SimPro相配合。开

  关于KUKA的开发,包括两方面,一方面是KRL本身的封装应用,另一方面则是应用程序的开发,如果你会C#,那么开发应用程序将会更加得心应手。

  以上就是关于kuka机器人要如何调试编程的全部内容,如果还有什么不懂得地方可以与我们的客服沟通,我们竭诚为您服务。

  本文由Kuka库卡机器人维修整理,本文观点与本站无关。


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