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安川机器人维修执行将从任务的入口例程的指令开始

更新时间:2019-02-25 点击数:2288

  如果LED是脉冲红色,一个或多个直流输出是在指定的电压水平。确保电缆正确连接到各自的单元。尝试通过重新连接电缆来修复电源和计算机之间的通信。确保USB线在两端正确连接。

  如果通信恢复,请验证错误已修复,并在必要时重新启动此指南。每次断开一个直流输出并测量其电压。确保至少有一个单元在任何时候都是连接的。

  如果所有输出都检测到正确的电压,且LED状态为绿色,则电源工作正常。如果所有输出都检测到正确的电压,且LED状态不绿色,则认为电源有故障,无需立即更换。ABB机器人维修任务参数的程序指针已被重置。当启动时,维修执行将从任务的入口例程的指令开始。注意,机械手可能会移动到意想不到的位置时,重新启动!

  系统处于电机关闭状态。在从手动模式切换到自动模式后,或者在程序执行过程中,电机接通电路后,都进入这种状态。在关闭电路上的电机之前,不可能进行任何操作。ABB机器人维修机械手的轴同时通过机械制动保持在适当的位置。系统处于保护停止状态。从自动模式切换到手动模式后,或电路上的电机被紧急停机、一般停机、自动停机或高级停机打开后,均进入此状态。

机器人漏油维修

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