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Kuka库卡机器人维修由信息引起的主要操作干扰机械布线执行不正确等

更新时间:2019-02-22 点击数:9746

  一些控制模块配有服务电压输出插座,此信息仅适用于这些模块。控制模块服务出口没有电压,无法为外部服务设备供电。连接到控制模块服务出口的设备不工作。跳闸断路器(按概率排列)·跳闸接地故障保护,电源电源损耗,变压器连接不正确

  性吊坠完全或间歇性“死亡”。不可能有条目,也没有函数可用。如果启动但不显示屏幕图像,症状可由(原因按概率顺序列出):系统未打开。柔性吊坠没有连接到控制器。控制器的电缆损坏。电缆连接器损坏。控制器的柔性吊坠电源故障。柔性吊坠启动,但不显示屏幕图像。不可能有条目,也没有函数可用。柔性吊坠并没有完全死亡。系统不能使用柔性吊坠操作。ABB机器人维修后可能的原因,症状可由:以太网存在问题。主计算机有问题。显示的事件消息是不稳定的,似乎不符合机器人上的任何实际故障。可以显示几种类型的消息,看起来是错误的。这类故障可能发生在大型机械手拆卸或大修后,如果没有正确执行。

  ABB机器人维修由不断出现的信息引起的主要操作干扰。机械手内部布线执行不正确。连接器连接错误,电缆回路太紧,导致机械手动作时电缆拉伤,电缆绝缘擦伤或摩擦短路信号到地球而损坏。系统可以启动,但柔性吊坠上的操纵杆不工作。

机器人漏油维修

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