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在排除机器人故障时必须考虑所有部件必须视为带电

更新时间:2019-02-20 点击数:1807

  有正常的机器人服务工作;所有操作员的工作都是用机理提供的。在混乱的情况下,所有或任何力量都可以被转换,而操纵者运动可能是从手动操纵的,由一个局部运行的机器人程序或在系统可以连接的地方。

  这意味着在排除故障时必须无条件地特别考虑:所有电气部件必须视为带电。操纵器必须始终执行任何移动。由于安全电路可能被断开或捆绑以启用通常禁止的功能,因此ABB机器人维修系统必须相应地执行。如果怀疑刹车不工作,在操作前,用其他方法固定机械手系统。重量规格等可以在每个机器人型号的产品手册中找到。即使主开关已关闭,驱动模块的通电电压也可能直接从后盖后面和前盖内部接近。

  在正常操作过程中,许多操纵器部件会发热,有时这些部件周围的区域也会变热。接触这些可能导致不同严重程度的烧伤。由于环境温度较高,操作器上的更多表面会变热,并可能导致烧伤。注意!机柜中的驱动部件可能很热。需要联系专业技术人员进行ABB机器人维修

  如果不遵守说明,可能会发生事故,它还适用于危险警告,此外,它还适用于安装和拆卸有损坏产品或导致故障风险的设备时,包括功能要求的警告。

机器人漏油维修

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