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abb机器人维修时机械手和底座用改用这种方法

更新时间:2019-03-26 点击数:1608

必须定期清洁机器人的底座和臂。如果使用溶剂,请避免使用丙酮等强溶剂。也可以使用高压清洁设备,但应避免直接注入机器人。为防止静电,请勿使用干抹布擦拭。如有必要,应根据需要清洁中空手腕,以避免积聚灰尘和颗粒。用无绒布清洁。清洁后,在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以方便日后清洁。


检查机械手包括检查螺栓是否松动或滑动;松散部分是否正常;换档是否完整,操作系统安全防护,安全装置等是否灵活可靠;设备是否被腐蚀,触摸,拉开和漏水,水,电等现象,周围地面是否干净,整洁,无油污,碎屑等;检查润滑情况,并定期添加固定量的润滑油。

机器人的轴制动试验是确定制动器是否正常工作,因为在运行过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。测试方法如下:a。将机械手轴运行到相应位置,机器人手臂和所有负载的总重量达到最大值(最大静载荷);湾电机断电;C。检查所有轴是否保持在原位。如果机器人在电机断电时没有改变位置,则制动扭矩就足够了。还可以移动机器人以检查是否需要进一步的保护措施。当移动机器人处于紧急停止状态时,制动器将有助于停止,因此可能会发生磨损。因此,在机器的使用寿命期间需要重复测试以验证机器是否保持其原始功能。

机器人漏油维修

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